La capsule Minerva-II2 a été placée à une distance d'un kilomètre environ de la surface de l'astéroïde. Elle tournera huit fois autour de Ryugu ces cinq prochains jours et déposera ensuite le petit véhicule sur sa surface, selon l'agence aéronautique japonaise.

Grâce à la mission Hayabusa-2, l'agence aéronautique souhaite en savoir plus sur l'origine de la vie et du système solaire. L'Hayabusa-2 a déjà collecté des échantillons sous la surface d'un astéroïde, ce qui n'avait jamais été fait auparavant. L'engin spatial avait été lancé en décembre 2014 du centre spatial Tanegashima au sud du Japon. Son retour sur Terre est prévu fin 2020 avec les échantillons. Le premier atterrissage sur Ryugu date de février. A l'époque, seuls des fragments de la surface avaient été prélevés.